磁化自動(dòng)化のためのトータルソリューション

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1.著磁精度に対するサーボモーターの要求はどの程度高いのか、また、なぜ従來の裝置ではそれを満たすことが難しいのか。

産業(yè)用ロボットでは0.001mmの位置決め、精密工作機(jī)械ではミリ秒?yún)g位の速度応答を?qū)g現(xiàn)するためには、著磁精度が性能保証の核となります。磁極密度偏差は±0.5%（一般的なモーターの要求値は±1.5%～2%）以內(nèi)に制御する必要があり、一旦範(fàn)囲外になると、トルク脈動(dòng)が発生しやすくなり、裝置運(yùn)転中に振動(dòng)や騒音の異常が発生します。多極著磁（16極、32極など）の場合、磁極ピッチ偏差が0.01mm以上になると、エンコーダと磁界の位置が不一致になり、位置決め偏差が発生します。位置決め偏差は、磁極ピッチの偏差が 0.01mm 以上の場合に発生します。例えば工作機(jī)械のサーボモーターの場合、磁気密度の不均一な分布は、機(jī)械加工された部品の寸法公差を3倍以上増加させる可能性があります。従來の著磁裝置では±1%の密度制御しか実現(xiàn)できず、この高基準(zhǔn)に対応するには不十分であり、JUJIの著磁裝置はこのニーズに応えるために開発?設(shè)計(jì)されました。

2.磁気密度の均一性の問題に対処するためのJiuJi著磁裝置の特別な技術(shù)的解決策は何ですか？

JiuJuの著磁設(shè)備は「高精度磁気回路設(shè)計(jì)＋インテリジェント磁気制御システム」の二重コア技術(shù)スキームを採用しています：まず、磁極ヘッドはナノスケール研削で加工され、各磁極の曲率誤差は0.003mm以內(nèi)に制御され、JiuJuの特許である「二重巻均質(zhì)マグネットコイル」（多ストランドエナメル線層平行巻構(gòu)造）と組み合わせることで、著磁領(lǐng)域の磁場強(qiáng)度変動(dòng)を±0.2%に制御することができます。「第二に、本裝置は九十九が獨(dú)自に研究開発した「磁気密度リアルタイムモニタリングモジュール」を內(nèi)蔵しており、磁場出力はホールによって動(dòng)的に調(diào)整される。第二に、本裝置はJiuJiが獨(dú)自に研究開発した「磁気密度リアルタイムモニタリングモジュール」を內(nèi)蔵しており、磁化プロセス中にホールセンサーを通じて磁界出力を動(dòng)的に調(diào)整することができ、磁石材料の違いによる磁気密度低下の問題を回避することができる。あるロボットサーボモーターメーカーがこの裝置を適用した後、磁石鋼材の磁気密度の標(biāo)準(zhǔn)偏差は0.9%から0.35%に減少し、モーターのトルク脈動(dòng)は30%減少し、動(dòng)作音は58dB以下に制御された。

3.多極著磁 "磁極距離偏差 "業(yè)界の痛みは、どのように九重機(jī)器の正確な制御を?qū)g現(xiàn)するには？

サーボモーターの多極著磁の過程において、磁極距離の偏差は磁界の位相の亂れを引き起こしやすいため、JiuJiは「二重位置決め技術(shù)＋著磁タイミングの最適化」の組み合わせにより、この問題を解決します：機(jī)械側(cè)には「サーボモーター軸穴プロファイリング工具」が裝備されており、位置決め精度は0.002mmです。機(jī)械端は「サーボモーターシャフト穴プロファイリング工具」を裝備し、位置決め精度は0.002mmで、磁石とポールヘッドの正確な位置合わせを保証する。視覚端はJiuJiのAI視覚較正システムを裝備し、磁石のエッジ位置をリアルタイムで捕捉し、偏差が0.005mm以上になると、工具の位置を自動(dòng)的に調(diào)整する。同時(shí)に、裝置は高精度PLCを內(nèi)蔵し、全磁極の著磁パルスの時(shí)間差が0.8マイクロ秒以下になるように制御し、多極の磁場が同期して発生することを保証する。実際のテストデータによると、このソリューションは磁極偏差を0.006mm以內(nèi)に安定して制御することができ、2500r/minの高速サーボモーターの信號(hào)同期要件を完全に満たすことができ、従來の裝置の「磁極偏差が0.015mmを超える」という一般的な問題を改善することができます。

4.磁化後の精度低下を防ぐには？JiuJi裝置の "Charge and Check "機(jī)能を?qū)g裝するには？

著磁後の磁気特性の変化が精度に影響することを避けるため、九磁の著磁裝置は「著磁-検出-再著磁」を統(tǒng)合したワークフローを採用しています。著磁が完了すると、16方向のホールアレイセンサーが1秒以內(nèi)に磁石表面の磁場をスキャンし、3次元の磁気密度分布曲線を生成します。分布曲線を生成します。あるエリアの偏差が0.5%を超えると、裝置は自動(dòng)的に「局部再著磁手順」を開始し、磁気密度を正確に補(bǔ)正します。同時(shí)に、関連データ（磁場強(qiáng)度、パルス時(shí)間、テスト結(jié)果など）はすべてサーボモーターのシリアル番號(hào)と結(jié)合され、JiuJi MESシステムにアップロードされます。これは、後段の品質(zhì)トレーサビリティに便利です。この設(shè)備を新エネルギーサーボモーターの生産ラインに適用した後、磁化合格率は91%から99.5%に向上し、リワークコストは65%削減され、「磁化後の無資格再検査」という業(yè)界共通の問題を効果的に解決した。

JiuJiの著磁設(shè)備は、「正確な磁気制御、精密な位置決め、リアルタイムのクローズドループ」の3つのコア技術(shù)に支えられており、需要適応から効果検証までの全プロセスは、サーボモータの高精度使用に適しており、サーボモータが安定してコア性能に到達(dá)するための重要な設(shè)備保証を提供する。